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焊接机器人就是这个高科技时代的产物。所以越来越多的企业开始在生产中投入了机器人的使用，来保证企业的发展和产品的稳定生产。焊接机器人的硬件部分采用的是柔性控制，是将PLC和触摸屏结合，从而实现自动化的过程。而且远程、高精度也是其所要达到的控制效果。由于产品的不同，控制方式也是不同的，所以要从各方面进行调整。另外，焊接机器人的结构，控制方式，产能要求等各方面都要有明确规定，让它符合用户的实际需求，才能完成高效作业。
焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，这样可以避免背面产生焊瘤或起高。
其次，要严格控制焊接机器人系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝过高或产生焊瘤。
正常情况下，要求焊接机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能更加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。
根据经验，焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，这样可以很好的控制熔池温度。
